以前、「iPhoneからmbedをBluetooth LE (BTLE)で制御する」という記事を書いたのですが、今回はその続編です。前回は、RunningElectronicsさんのSBDBTで使われているファームウェア（btstack）をmbedに移植して、iPhoneから、mbedにつないだLEDをBLEで制御できるようにしました。mbedのGPIOへの出力はうまく行ったのですが、GPIOの読み取りをNotificationベースでリアルタイムに飛ばす処理はどうしても動かせませんでした。
最新ファームではNotificationも使えると教えていただき、この際なので、SBDBT本体を購入して試してみました。
出荷時ファームウェアの動作確認
出荷時はBluetooth SPPプロファイルで動くファームウェアが搭載されています。ですので、シリアルデータをBluetoothでPCなどに飛ばすことができます。試験では、RaspBerry Piのシリアル出力をMacに飛ばす実験を行いました。無線による遅延もなく、軽快にコンソール操作ができました。
SBBLEファームの使用
PICkitを使って、ファームをBLE用のSBBLEに書き換えます。版数は、”sbble_131224.hex”を使用しています。
この状態で、SBDBTにLEDとSWをつないで、Micono UtilitiesさんのiOSアプリを入れれば、LEDの制御・SWの読み取り（Notificationベース）が簡単にできてしまいます。ここまで環境が整備されていると、もう、自分でやることもないくらいです。
せっかく、iOS Developperの更新もしたことだし、気を取り直して、自作の簡単なiOSアプリを作ってみました。SBBLEはATT/GATTの割り当てがKonashiと同一にしてあるため、KonashiのSDKが使えます。CoreBluetoothのAPIをゴリゴリたたくより簡単で、Arduinoやmbedライクなスタイルでプログラミングが出来そうなので、Konashi SDKを使いました。iOSは7.1で、XCodeは5.1を使っています。作成したアプリのデモ画像を以下に示します。
ソースは以下の通りです。
// // ViewController.h // SBBLE // // Created by Todotani on 2014/03/25. // Copyright (c) 2014年 Todotani. All rights reserved. // #import <UIKit/UIKit.h> @interface ViewController : UIViewController @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIButton *finedButton; @property (weak, nonatomic) IBOutlet UIButton *disconnectButton; @property (weak, nonatomic) IBOutlet UISwitch *ledSwitch; @property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *switchLable; @end
//
// ViewController.m// SBBLE
//
// Created by Todotani on 2014/03/25.
// Copyright (c) 2014年 Todotani. All rights reserved.
//
#import "ViewController.h"
#import "Konashi.h"
@interface ViewController ()
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
[Konashi initialize];
[Konashi addObserver:self selector:@selector(ready) name:KONASHI_EVENT_READY];
[Konashi addObserver:self selector:@selector(input) name:KONASHI_EVENT_UPDATE_PIO_INPUT];
self.finedButton.backgroundColor = [UIColor grayColor];
self.switchLable.backgroundColor = [UIColor grayColor];
}
- (IBAction)find:(id)sender {
[Konashi find];
}
- (IBAction)disconnect:(id)sender {
[Konashi disconnect];
self.finedButton.backgroundColor = [UIColor grayColor];
}
- (IBAction)switchChanged:(id)sender {
[self ledControl];
}
- (void)ready
{
[Konashi pinMode:PIO1 mode:INPUT];
[Konashi pinMode:PIO2 mode:OUTPUT];
[Konashi pinPullup:PIO1 mode:PULLUP];
[self ledControl];
self.finedButton.backgroundColor = [UIColor greenColor];
}
- (void)input
{
if ([Konashi digitalRead:PIO1] == LOW) {
self.switchLable.backgroundColor = [UIColor redColor];
} else {
self.switchLable.backgroundColor = [UIColor grayColor];
}
}
- (void)ledControl
{
if (self.ledSwitch.on == YES) {
[Konashi digitalWrite:PIO2 value:HIGH];
} else {
[Konashi digitalWrite:PIO2 value:LOW];
}
}
- (BOOL)shouldAutorotate
{
return NO; // YES:自動回転する NO:自動回転しない
}
@end
終わりに
Konashi SDKを使ったおかげで、非常に簡潔なプログラムとなりました。Konashiと比べてSBDBTは価格が安くできることはほぼ同じなので大変お得感があります。（PICkitが必要ですが、こちらは他の用途にも使いまわせますし・・）。最新ファームを使うことで、懸案だったNotification送信も簡単にできてしまい（というか、SBDBT/SBBLEのファームは何も触っていない）、非常に充実した環境だと思いました。